Aplicações
Os guindastes sobre caminhão são máquinas projetadas para içar e movimentar cargas. Graças à sua capacidade de combinar a mobilidade do veículo com funções de içamento, eles representam uma solução versátil para operar em diferentes contextos de trabalho. Dependendo da configuração, eles podem ser equipados com lanças articuladas ou telescópicas e, em algumas aplicações, com um JIB para aumentar o alcance operacional.
O funcionamento do guindaste baseia-se na integração de sistemas mecânicos, hidráulicos e eletrônica de controle que gerenciam a extensão das patolas, a rotação da mesa giratória, a inclinação da lança e a sua extensão telescópica. Nesse contexto, o uso de sensores de posição linear, rotação, inclinação e pressão permite monitorar em tempo real as principais variáveis operacionais, aumentando a precisão dos movimentos, a estabilidade do conjunto e a segurança durante o içamento.
Necessidades:
Regulação da extensão horizontal das patolas
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Regulação da posição vertical das patolas
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Monitoramento da inclinação do veículo
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Controle do içamento da lança principal
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Monitoramento do ângulo de rotação do guindaste
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Controle do comprimento da lança telescópico
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Controle da posição angular da lança e do JIB
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Necessidade:
Regulação da extensão horizontal das patolas
Nos guindastes sobre caminhão, as patolas são estendidas para aumentar a superfície de apoio da máquina e transferir parte do peso da grua e da carga para o solo. Esta operação permite estabilizar o veículo antes de iniciar o içamento, reduzindo o risco de tombamento e melhorando a segurança operacional.
O monitoramento preciso da posição das patolas permite que o sistema de controle da grua verifique se a extensão está correta e se a máquina está operando em condições de estabilidade adequadas. A medição precisa da posição linear também permite gerenciar de forma mais eficaz as operações de colocação da grua em funcionamento e apoiar os sistemas eletrônicos de segurança durante a operação.
Sensor a cabo para medição de posição linear com faixa de medição de 1,8 a 8,3 m, disponível com saídas analógicas e digitais.
Sensor a cabo para medição de posição linear com faixa de medição de 10 a 12,5 m, disponível com saídas analógicas e digitais.
Para monitorar a extensão horizontal das patolas, a Gefran oferta o sensor de posição linear com fio GSH-S , projetado para aplicações em máquinas móveis e ambientes operacionais adversos.
Características principais:
- Tecnologia magnética sem contato com efeito Hall, que garante estabilidade de medição e longa vida útil;
- Solução compacta e versátil, adequada para integração em sistemas de extensão de estabilizadores;
- Disponível com interfaces digitais e analógicas.
Graças a essas características, o sensor GSH-S permite O monitoramento preciso da posição das patolas, contribuindo para melhorar a estabilidade da máquina, a segurança operacional e a confiabilidade do içamento.
Necessidade:
Regulação da posição vertical das patolas
Em guindates sobre caminhão, as patolas são equipadas com macacos hidráulicos que permitem levantar ligeiramente o veículo do solo e distribuir o peso da máquina por uma superfície mais ampla. Esta operação permite estabilizar o guindaste antes do início das operações de trabalho e compensar quaisquer irregularidades do terreno.
O monitoramento da posição vertical dos macacos permitem ao sistema de controle verificar a configuração correta das patolas e manter o veículo em condições de estabilidade durante o içamento da carga. Paralelamente, o monitoramento da pressão do circuito hidráulico permite controlar as condições operacionais do sistema, prevenir sobrecargas e identificar eventuais anomalias no funcionamento dos macacos.
Para monitorar a posição dos macacos das patolas, a Gefran oferta o sensor de posição linear magnetostritivo RK-5 e os sensores de pressão série KM, projetados para aplicações em máquinas móveis.
Sensor de posição linear magnetostritivo RK-5
Características principais:
- Tecnologia magnetostritiva sem contato, que garante alta precisão e longa vida útil;
- Instalação direta dentro do cilindro hidráulico, sem ocupar espaço externo;
- Elevada resistência a choques e vibrações típicos das aplicações em máquinas móveis.
Sensores de pressão KM / KMC
Características principais:
- Dimensões compactas, ideais para integração em circuitos hidráulicos;
- Elevada resistência a choques, vibrações e condições ambientais adversas;
- Disponíveis com saídas analógicas e digitais, também em configurações adequadas para aplicações de segurança.
Graças a essas características, os sensores Gefran permitem monitorar de forma confiável a posição dos macacos e a pressão do circuito hidráulico das patolas, melhorando a estabilidade, a segurança operacional e o controle da máquina durante o içamento.
Necessidade:
Monitoramento da inclinação do veículo
Durante o içamento, a estabilidade do guindaste depende não apenas da extensão correta das patolas, mas também do nivelamento do veículo em relação ao solo. Superfícies irregulares ou ligeiras inclinações podem influenciar o equilíbrio da máquina e alterar a distribuição das cargas durante o funcionamento.
O monitoramento contínuo da inclinação do veículo permite que o sistema de controle do guindaste verifique se a máquina está operando em condições de estabilidade seguras. A medição do ângulo de inclinação também permite apoiar os sistemas eletrônicos de segurança e melhorar o controle do içamento, ajudando a prevenir situações potencialmente críticas durante o trabalho.
Solução:
Para monitorar a inclinação do veículo, a Gefran oferta o inclinômetro GIG, projetado para aplicações em máquinas móveis e ambientes operacionais adversos.
Características principais:
- Saída única ou redundante, para atender a diferentes requisitos de segurança;
- Estrutura selada com resina, que oferece proteção contra poeira, água e agentes externos;
- Elevada resistência a choques e vibrações, para garantir a estabilidade da medição ao longo do tempo.
Graças a essas características, o sensor GIG permite o monitoramento confiável da inclinação do veículo, contribuindo para melhorar a estabilidade, a segurança operacional e o controle do içamento do guindaste.
Necessidade:
Controle do içamento da lança principal
Nos guindastes sobre caminhão, a elevação da lança principal é gerada por um ou mais cilindros hidráulicos que ajustam seu ângulo em relação à estrutura do guindaste. Esse movimento, conhecido como luffing, permite variar a altura e o alcance operacional da máquina, permitindo atingir o ponto de trabalho desejado.
O monitoramento preciso da haste do cilindro de inclinação permite que o sistema de controle determine o ângulo da lança durante a operação. Paralelamente, o uso de inclinômetros na lança permite monitorar diretamente sua posição em relação à gravidade. A combinação desses dados otimiza o controle dos movimentos, subsidia os sistemas de segurança e garante um içamento mais estável e preciso.
Para o controle do içamento da lança principal, a Gefran propõe o sensor de posição linear magnetostritivo RK-5 e o inclinômetro GIB, duas tecnologias de medição que permitem detectar com precisão a posição e o ângulo do braço.
Sensor de posição linear magnetostritivo RK-5
Características principais:
- Tecnologia magnetostritiva sem contato, que garante alta precisão e longa vida útil;
- Instalação direta dentro do cilindro hidráulico, sem ocupar espaço externo;
- Elevada resistência a choques e vibrações, típicos das aplicações em máquinas móveis.
Inclinômetro GIB
Características principais:
- Disponível com saídas analógicas e digitais;
- Dimensões compactas que facilitam a integração no braço da grua;
- Elevada estabilidade do sinal, mesmo na presença de vibrações.
Graças a essas características, os sensores Gefran permitem monitorar com precisão o movimento de elevação da lança principal, melhorando o controle dos movimentos, a estabilidade da máquina e a segurança durante o içamento.
Necessidade:
Monitoramento do ângulo de rotação do guindaste
Nos guindastes sobre caminhão, a mesa giratória pode rotacionar em relação ao chassi do veículo para orientar a lança e posicionar a carga na área de trabalho. Esse movimento, tecnicamente conhecido como slewing, permite que o guindaste opere em um amplo raio de operação sem a necessidade de reposicionar o veículo.
O monitoramento do ângulo de giro da mesa giratória permite que o sistema de controle determine com precisão a orientação da lança em relação ao chassi do veículo. Essa informação é fundamental para otimizar o controle dos movimentos e subsidiar os sistemas eletrônicos de segurança que gerenciam o içamento e o posicionamento da carga em diferentes quadrantes de operação.
Solução:
Para monitorar o ângulo de giro da grua, a Gefran oferta o sensor rotativo com eixo GRA, projetado para aplicações em máquinas móveis e ambientes operacionais adversos.
Características principais:
- Tecnologia magnética com efeito Hall sem contato, que garante estabilidade de medição e longa vida útil;
- Design robusto, adequado para integração em cinemáticas rotativas e sistemas mecânicos sujeitos a vibrações;
- Disponível com saídas analógicas e digitais, também em configuração redundante.
Graças a essas características, o sensor GRA permite detectar com precisão o ângulo de rotação da grua, melhorando o controle dos movimentos e a precisão no posicionamento da carga.
Necessidade:
Controle do comprimento da lança telescópico
Nos guindastes sobre caminhão, a lança telescópica é composta por várias seções que deslizam entre si, permitindo aumentar progressivamente o alcance e o raio de operação da máquina. A extensão da lança permite atingir o ponto de trabalho desejado, mantendo o veículo na posição inicial de patolamento.
O monitoramento preciso da extensão da lança telescópica permite que o sistema de controle do guindaste determine, em tempo real, a configuração operacional da máquina. Essa informação é essencial para gerenciar com precisão os movimentos da lança e para subsidiar os sistemas de segurança que monitoram o momento de carga durante o içamento.
Sensor de fio para medição de posição linear e ângulo de inclinação com alcance de 1,8 a 8,3 m, disponível com saídas digitais.
Sensor de fio para medição de posição linear e ângulo de inclinação com alcance de 10 a 12,5 m, disponível com saídas digitais.
Para o controle do comprimento do braço telescópico, a Gefran oferta o sensor de posição linear com medição do ângulo de inclinação GSH-A, projetado para aplicações em máquinas móveis e ambientes operacionais adversos.
Características principais:
- Tecnologia magnética com efeito Hall sem contato, que garante estabilidade de medição e longa vida útil;
- Estrutura robusta e compacta, adequada para instalação interna ou externa no braço da grua;
- Disponível com saídas analógicas e digitais para fácil integração em sistemas de controle.
Graças a essas características, o sensor GSH-A permite monitorar com precisão o comprimento do braço telescópico, melhorando o controle dos movimentos e a segurança durante o içamento.
Necessidade:
Controle da posição angular da lança e do JIB
Nos guindastes sobre caminhão, a lança principal e o eventual jib determinam o alcance e o raio de operação da carga na área de trabalho. O monitoramento preciso do ângulo de inclinação desses elementos permite controlar com rigor a configuração do guindaste durante o içamento e o posicionamento final.
A medição da posição angular permite que o sistema de controle da máquina determine a geometria operacional do braço e gerencie com mais precisão os movimentos do guindaste. Isso contribui para melhorar a precisão no posicionamento da carga e apoiar os sistemas eletrônicos que controlam as condições operacionais da máquina.
Solução:
Para monitorar a posição angular da haste e do jib, a Gefran oferta o sensor rotativo com eixo GRA, projetado para aplicações em máquinas móveis e ambientes operacionais adversos.
Características principais:
- Tecnologia magnética com efeito Hall sem contato, que garante estabilidade de medição e longa vida útil;
- Design robusto e compacto, adequado para integração em articulações da lança e sistemas de transmissão rotativa (mesa giratória);
- Disponível com saídas analógicas e digitais, sinal único ou redundante.
Graças a essas características, o sensor GRA permite detectar com precisão a posição angular da lança e do jib, melhorando o controle dos movimentos do guindaste e a precisão no içamento e posicionamento da carga.
O princípio de funcionamento:
Os guindastes sobre caminhão são constituídos com uma estrutura de elevação instalada no chassi do veículo e uma haste articulada ou telescópica utilizado para içar e posicionar as cargas. Antes de iniciar as operações de trabalho, a máquina é estabilizada por meio de patolas, que transferem o peso do conjunto e da carga para o solo, garantindo a estabilidade do veículo durante a movimentação.
A movimentação do guindaste é gerada por cilindros hidráulicos que controlam a inclinação da lança, a extensão telescópica e a rotação da mesa giratória. Durante a operação, sensores de posição linear, rotativos, de inclinação e de pressão monitoram parâmetros críticos, como a extensão das patolas, o nivelamento do chassi, o ângulo da lança e o seu comprimento telescópico.
Requisitos e tecnologia:
Os guindastes sobre caminhão operam em cenários de altas cargas, solicitações dinâmicas da lança e condições ambientais severas, típicas de canteiros de obras. Nessas condições, o controle preciso dos movimentos, a estabilidade do conjunto durante o içamento e o monitoramento de parâmetros críticos são essenciais para garantir a segurança operacional, o rigor nas manobras e a eficiência do ciclo de operação. Por isso, são necessários sistemas de medição robustos, capazes de fornecer dados em tempo real para subsidiar os sistemas de controle e as funções de segurança da máquina.
Os principais requisitos tecnológicos incluem:
- Ajuste da extensão horizontal das patolas;
- Ajuste da posição vertical das patolas;
- Monitoramento da inclinação do veículo;
- Controle da elevação da lança principal ;
- Monitoramento do ângulo de rotação da grua;
- Controle do comprimento do braço telescópico;
- Controle da posição angular do braço e do jib.
A Gefran responde a essas necessidades com uma linha completa de sensores de posição linear, rotativos, de inclinação e de pressão, projetados para garantir precisão de medição, conconfiabilidade e resistência às condições operacionais típicas das máquinas móveis.