Aplicações
As empilhadeiras, são máquinas projetadas para movimentar, elevar e posicionar cargas. Graças à sua capacidade de operar em espaços restritos e movimentar cargas pesadas com alta precisão, elas representam uma solução fundamental para as atividades de movimentação de materiais em armazéns, centros de distribuição e fábricas.
O funcionamento da empilhadeira baseia-se na integração de sistemas mecânicos, hidráulicos e eletrônicos que controlam a tração, a elevação do mastro e o manuseio dos garfos, além da manobrabilidade do veículo. Neste contexto, o uso de sensores de posição linear, rotativos, de inclinação e de pressão permitem monitorar as principais variáveis operacionais da máquina, melhorando a precisão dos movimentos, a segurança operacional e a eficiência das operações.
Necessidades:
Controle da posição dos pedais de direção
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Monitoramento da pressão do circuito hidráulico
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Controle do ângulo de direção
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Ajuste da altura do mastro
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Ajuste lateral dos garfos
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Controle da inclinação do mastro
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Necessidade:
Controle da posição dos pedais de direção
Nas empilhadeiras, a posição dos pedais de comando determina diretamente a resposta do sistema de tração e a velocidade de avanço da máquina. Uma detecção precisa da posição angular dos pedais permite que a eletrônica embarcada interprete corretamente a intenção do operador, garantindo uma resposta suave e proporcional do veículo.
O monitoramento preciso dos comandos de direção melhora a manobrabilidade da empilhadeira, especialmente em operações de movimentação em espaços confinados, como armazéns e áreas logísticas. A medição confiável da posição dos pedais também ajuda a garantir um controle estável da velocidade durante as fases de aproximação da carga e posicionamento dos garfos, aumentando a segurança operacional e a precisão das operações.
Para controlar a posição dos pedais de comando, a Gefran oferta os sensores rotativos com eixo GR3P e GRA, projetados para aplicações em máquinas móveis e ambientes industriais severos.
Sensor rotativo com eixo GR3P
Características principais:
- Tecnologia magnética sem contato com efeito Hall, que garante estabilidade de medição e longa vida útil;
- Design compacto combinado com elevada resistência a choques e vibrações;
- Disponível com saídas analógicas.
Sensor rotativo com eixo GRA
Características principais:
- Tecnologia magnética sem contato com efeito Hall, que garante estabilidade de medição e longa vida útil;
- Design robusto e adequado para aplicações em máquinas móveis;
- Disponível com saídas analógicas e digitais, também em configuração redundante.
Graças a essas características, os sensores rotativos Gefran permitem uma detecção confiável da posição dos pedais de direção, melhorando o controle do veículo e a segurança operacional da empilhadeira.
Necessidade:
Monitoramento da pressão do circuito hidráulico
Nas empilhadeiras, o circuito hidráulico representa o sistema através do qual é transmitida a potência necessária para acionar a coluna e os principais atuadores de movimentação da carga. A pressão do fluido hidráulico determina diretamente a capacidade da máquina de levantar, inclinar e posicionar a carga de forma controlada e segura.
O monitoramento contínuo da pressão do circuito hidráulico permite manter condições operacionais estáveis, evitar sobrecargas do sistema hidráulico e identificar antecipadamente quaisquer anomalias no sistema.
A Gefran oferta os sensores de pressão da série KM, disponíveis com saídas analógicas e digitais (KMC), projetados para aplicações hidráulicas em máquinas móveis.
Características principais:
- Dimensões reduzidas, que permitem a instalação mesmo em espaços confinados;
- Elevada resistência a choques, vibrações e altas temperaturas;
- Certificados SIL2/PLd, garantindo elevados padrões de segurança funcional.
Graças a estas características, os sensores de pressão KM e KMC permitem o monitoramento confiável da pressão do circuito hidráulico, contribuindo para melhorar a segurança, a eficiência e a confiabilidade operacional da empilhadeira.
Necessidade:
Controle do ângulo de direção
Em empilhadeiras, a capacidade de realizar manobras precisas é essencial para operar em espaços confinados, como armazéns, corredores de armazenamento e áreas de carga. O monitoramento preciso do ângulo de esterçamento permite que o sistema de controle do veículo interprete corretamente as manobras do operador e garanta uma trajetória estável durante as operações de movimentação.
A medição precisa do ângulo de esterçamento também permite melhorar a manobrabilidade da empilhadeira, reduzir o risco de colisões com estantes ou cargas e aumenta a segurança operacional durante as fases de transporte e posicionamento.
Solução:
Para o controle do ângulo de esterçamento, a Gefran oferta o sensor rotativo sem eixo GRN, projetado para aplicações em máquinas móveis e ambientes operacionais adversos.
Características principais:
- Tecnologia magnética com efeito Hall sem contato, que garante longa vida útil;
- Design compacto e sem eixo, ideal para integração em cinemáticas de direção;
- Elevada resistência a choques e vibrações, típicos das aplicações em máquinas móveis.
Graças a essas características, o sensor GRN permite O monitoramento preciso e confiável do ângulo de esterçamento, melhorando o controle do veículo, a manobrabilidade e a segurança operacional da empilhadeira.
Necessidade:
Ajuste da altura do mastro
Nas empilhadeiras, o mastro é a estrutura que guia o movimento vertical dos garfos e permite o içamento e o posicionamento das cargas. O controle preciso de sua posição é essencial para permitir que o operador movimente a carga com precisão, especialmente durante as operações de armazenamento em prateleiras ou retirada em diferentes alturas.
Um ajuste preciso da posição linear permite controlar progressivamente o movimento do mastro, melhorando a estabilidade da carga e reduzindo o risco de movimentos bruscos.
Magnetostritivo sem contacto - Haste flange AISI 316 - Saída analógica
Sensor a cabo para medição de posição linear com faixa de medição de 1,8 a 8,3 m, disponível com saídas analógicas e digitais.
Sensor a cabo para medição de posição linear com faixa de medição de 10 a 12,5 m, disponível com saídas analógicas e digitais.
Para o ajuste da posição do mastro, a Gefran oferta o sensor de posição linear magnetostritivo RK-5 e o sensor linear de fio GSH-S, duas tecnologias de medição alternativas que permitem adaptar o sistema de detecção à configuração construtiva do sistema de elevação da empilhadeira.
Sensor de posição linear magnetostritivo RK-5
Características principais:
- Tecnologia magnetostritiva sem contato;
- Instalação direta dentro do cilindro hidráulico, sem ocupar espaço externo;
- Faixa de medição de até 2,5 m.
Sensor de posição linear com fio GSH-S
Características principais:
- Tecnologia de efeito Hall sem contato;
- Estrutura robusta, que torna o sensor adequado também para instalações externas;
- Disponível com saídas analógicas e digitais.
Graças às soluções de sensores da Gefran, é possível obter O monitoramento preciso da altura do montante, melhorando o controle da elevação e a segurança operacional da empilhadeira.
Necessidade:
Ajuste lateral dos garfos
Nas empilhadeiras, o ajuste lateral dos garfos permite ajustar a posição da carga em relação ao mastro, facilitando as operações de retirada e depósito em prateleiras ou paletes. Um controle preciso desse movimento permite ao operador alinhar corretamente a carga, reduzindo o risco de colisões com as estruturas do armazém ou com outros materiais.
O monitoramento da posição do sistema de translação lateral também permite melhorar a precisão das operações de movimentação, otimizar os tempos de manobra e aumentar a segurança durante as fases de carga e descarga.
Para o controle da posição lateral dos garfos, a Gefran oferta o sensor de posição linear magnetostritivo RK-5 e o sensor linear multivariável TWIIST, soluções ideais para o monitoramento preciso dos movimentos nos sistemas de translação dos garfos.
Sensor linear magnetostritivo RK-5
Características principais:
- Tecnologia magnetostritiva sem contato;
- Instalação direta no cilindro hidráulico;
- Faixa de medição de até 2,5 m.
Sensor linear multivariável TWIIST
Características principais:
- Medição simultânea da posição linear e angular com um único sensor;
- Solução compacta, adequada para integração em sistemas de movimentação de garfos.
- Disponível com saídas analógicas e digitais;
Graças às soluções de sensores da Gefran, é possível obter monitoramento preciso da posição lateral dos garfos, melhorando o alinhamento da carga, a precisão das manobras e a segurança operacional da empilhadeira.
Necessidade:
Controle da inclinação do mastro
Nas empilhadeiras, a inclinação do mastro permite estabilizar a carga durante o içamento e o transporte, evitando desequilíbrios que poderiam comprometer a segurança da máquina e do operador. O controle preciso do ângulo de inclinação permite manter a carga corretamente posicionada em relação ao centro de gravidade do veículo, especialmente durante as fases de movimentação em diferentes alturas.
O monitoramento preciso da inclinação do mastro também contribui para melhorar a precisão nas operações de depósito e retirada da carga, reduzindo o risco de colisões com estantes ou outras estruturas. A medição confiável do ângulo de inclinação é, portanto, um elemento-chave para garantir estabilidade, segurança e eficiência em aplicações de movimentação de materiais.
Para o controle da inclinação do mastro, a Gefran oferta o inclinômetro GIB e o sensor rotativo com eixo GR3P, duas tecnologias de medição alternativas que permitem adaptar o sistema de detecção à configuração mecânica de inclinação.
inclinômetro GIB
Características principais:
- Tecnologia MEMS, para a medição precisa da inclinação em relação à gravidade;
- Dimensões compactas, ideais para integração mesmo em espaços de instalação reduzidos;
- Elevada estabilidade do sinal, mesmo na presença de vibrações.
Sensor rotativo com eixo GR3P
Características principais:
- Tecnologia magnética com efeito Hall sem contato;
- Disponível em duas versões (distância entre eixos de 32 mm e 50 mm), com configurações mecânicas personalizáveis, diferentes opções de fixação e alavancas acessórias;
- Elevada resistência a choques e vibrações.
Graças às soluções de sensores da Gefran, é possível obter um controle preciso da inclinação do mastro, melhorando a estabilidade da carga e a segurança operacional da empilhadeira durante as operações de trabalho.
O princípio de funcionamento:
A empilhadeira é projetada para levantar, transportar e posicionar cargas por meio de um sistema composto por mastro, porta-garfos e circuito hidráulico. O mastro guia o movimento vertical dos garfos, enquanto os cilindros hidráulicos geram a força necessária para levantar a carga e inclinar o mastro, permitindo estabilizar a carga durante as diferentes fases da movimentação.
Paralelamente, os sistemas de tração e direção permitem que o veículo opere com alta manobrabilidade, mesmo em espaços restritos, típicos de ambientes logísticos e industriais. Durante o funcionamento, sensores de posição linear, sensores rotativos, inclinômetros e transmissores de pressão monitoram parâmetros-chave, como a posição dos comandos de direção, o ângulo de esterçamento, a altura do mastro, a posição dos garfos e a pressão do circuito hidráulico.
O monitoramento contínuo dessas variáveis permite que os sistemas eletrônicos embarcados otimizem o controle dos movimentos da máquina, melhorando a precisão operacional, a segurança do operador e a eficiência nas operações de movimentação de materiais.
Requisitos e tecnologia:
As empilhadeiras operam em contextos logísticos e industriais caracterizados por ciclos de trabalho intensivos, movimentação frequente de cargas e espaços operacionais muitas vezes limitados. Nessas condições, a precisão dos movimentos, a estabilidade da carga e o controle dos principais parâmetros operacionais são fundamentais para garantir operações seguras e eficientes. As manobras contínuas, as variações de carga e as solicitações mecânicas exigem sistemas de medição confiáveis e capazes de fornecer dados precisos em tempo real.
Os principais requisitos tecnológicos incluem:
- Controle da posição dos pedais de direção;
- Monitoramento da pressão do circuito hidráulico;
- Controle do ângulo de direção;
- Ajuste da altura do mastro;
- Ajuste lateral dos garfos;
- Controle da inclinação do mastro.
A Gefran responde a essas necessidades com uma linha completa de sensores de posição linear, sensores rotativos, sensores de inclinação e sensores de pressão, projetados para garantir precisão, conconfiabilidade e continuidade operacional em empilhadeiras e, de maneira mais geral, em aplicações de movimentação de materiais no setor industrial e logístico.