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Aplicações

Aplicações para o mundo Máquinas móveis: Pulverizador agrícola


Os pulverizadores agrícolas (sprayers) são máquinas projetadas para garantir a distribuição controlada e uniforme de defensivos agrícolas e fertilizantes líquidos nas culturas. Graças à integração de sistemas mecânicos, hidraúlicos e eletrônicos, essas máquinas asseguram a precisão da aplicação mesmo em grandes áreas e em condições de campo variáveis.

A crescente necessidade de redução de desperdícios, otimização de custos e conformidade com as normas ambientais torna fundamental o uso de sensores de posição, inclinação e pressão capazes de monitorar em tempo real as principais variáveis operacionais. Sensores confiáveis permitem melhorar a qualidade do tratamento, proteger as culturas e aumentar a disponibilidade geral do equipamento.

Necessidades:

Necessidade:

Controle da posição dos pedais e alavancas de comando

Nos pulverizadores agrícolas, um controle preciso da posição angular dos comandos permite que a eletrônica embarcada interprete corretamente a intenção do operador, garantindo uma resposta proporcional do sistema de tração e das funções hidráulicas.

A detecção precisa da posição dos pedais e alavancas melhora a manobrabilidade, otimiza o controle da velocidade de avanço e contribui para manter constante a qualidade da distribuição do tratamento, reduzindo desperdícios e sobreposições.

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GRA

Hall-effect single-turn rotary sensor with shaft

Para um controle preciso da posição angular dos pedais e alavancas de comando, a Gefran oferta o sensor rotativo com eixo GRA, uma solução robusta e versátil, projetada para aplicações em máquinas agrícolas.

Características principais:

  • Tecnologia magnética sem contato com efeito Hall, que garante estabilidade de medição e longa vida útil;
  • Disponível com saídas analógicas e digitais, também em versão redundante;
  • Sensor homologado E1 em conformidade com a ECE-R10.

Graças a essas características, o sensor rotativo GRA representa uma solução confiável para o controle dos comandos do pulverizador, garantindo precisão, continuidade operacional e integração eficaz nos sistemas eletrônicos embarcados.

Necessidade:

Controle do ângulo de direção

Durante as operações de tratamento, o pulverizador deve manter uma trajetória estável e controlada para evitar sobreposições ou áreas não tratadas. O monitoramento preciso do ângulo de esterçamento permite otimizar a resposta do sistema de direção, melhorar a precisão nas mudanças de direção e reduzir a fadiga do operador.

Além disso, em máquinas equipadas com sistemas de direção assistida ou automática, a detecção precisa do ângulo de direção é um parâmetro fundamental para garantir segurança, controle dinâmico e interação correta entre o sistema mecânico e eletrônico.

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GRN

Hall-effect single-turn rotary sensor without shaft

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LM-C

Contactless with TWIIST technology – Multivariable – CANopen

Para garantir um controle preciso e confiável da direção, a Gefran oferta o sensor rotativo sem eixo GRN e o sensor linear multivariável TWIIST, soluções projetadas para aplicações em máquinas móveis que operam em ambientes adversos.

Sensor rotativo sem eixo GRN

Características principais:

  • Tecnologia magnética com efeito Hall sem contato, ideal para movimentos repetitivos e longa vida útil;
  • Dimensões compactas e fácil de instalar;
  • Oferece alta resistência a choques e vibrações, garantindo um desempenho sólido ao longo do tempo.

Sensor linear multivariável TWIIST

Características principais:

  • Medição multivariável para monitoramento simultâneo de vários parâmetros;
  • Alta confiabilidade e estabilidade de sinal;
  • Ideal para arquiteturas avançadas e sistemas eletrônicos evoluídos.

Graças a essas soluções, é possível obter um controle estável e preciso do ângulo de esterçamento, melhorando a manobrabilidade do pulverizador e a qualidade geral das operações no campo.

 

Necessidade:

Ajuste da altura da barra de pulverização

Durante as operações no campo, o pulverizador deve manter uma distância constante entre a barra de pulverização e a cultura ou solo. Variações de altura podem comprometer a qualidade do tratamento, gerando áreas com dosagem excessiva ou insuficiente.

Um controle preciso da posição do cilindro de elevação permite ajustar dinamicamente a altura da barra às condições do solo, melhorando a uniformidade da distribuição e contribuindo para a redução do impacto ambiental. A medição precisa da posição linear é, portanto, um elemento-chave para a eficiência operacional e a qualidade do tratamento.

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RK-5

Magnetostritivo sem contacto - Haste flange AISI 316 - Saída analógica

Para garantir um ajuste preciso e confiável da altura da barra de pulverização, a Gefran oferta o sensor linear magnetostritivo RK-5, ideal para instalação dentro de cilindros hidráulicos.

Características principais:

  • Instalação direta dentro do cilindro hidráulico, sem ocupar espaço externo;
  • Tecnologia magnetostritiva sem contato, que garante estabilidade de medição e longa vida útil;
  • Elevada resistência a choques, vibrações e contaminantes típicos do ambiente agrícola.

Graças a essas características, o sensor de posição linear RK-5 representa uma solução robusta e precisa para o controle da altura da barra, contribuindo para melhorar a eficácia do tratamento e a continuidade operacional do pulverizador.

Necessidade:

Ajuste da inclinação da barra de pulverização

Durante as operações no campo, a barra de pulverização pode estar sujeita a variações de inclinação devido a desníveis do terreno ou solicitações dinâmicas. Uma inclinação incorreta pode comprometer a uniformidade da distribuição, aumentando o risco de sobreposições ou áreas não tratadas.

O monitoramento contínuo do ângulo de inclinação permite compensar as variações de equilíbrio e manter constante a distância entre os bicos e a cultura. O uso de sensores de posição linear, rotação, inclinação e pressão permitem integrar o controle do equilíbrio da barra ao sistema eletrônico da máquina, melhorando a precisão e a estabilidade operacional.

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GIB

Single/dual axis entry level tilt sensor (XY/360°)

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GR3P

Sensor rotativo de volta única por efeito hall com eixo e conector AMP Superseal 3P

Para o controle da inclinação da barra de pulverização, a Gefran oferta o inclinômetro GIB e o sensor rotativo com eixo GR3P, soluções complementares para o monitoramento da configuração e dos ângulos relativos.

Inclinômetro GIB

Características principais:

  • Tecnologia MEMS para a medição precisa da inclinação em relação à gravidade;
  • Elevada estabilidade do sinal, mesmo na presença de vibrações;
  • Estrutura robusta, adequada para ambientes agrícolas exigentes.

Sensor rotativo com eixo GR3P

Características principais:

  • Tecnologia magnética sem contato com efeito Hall;
  • Caixa selada para proteção contra poeira e umidade;
  • Elevada resistência a choques, vibrações e temperaturas extremas.

Graças a estas soluções, é possível garantir um controle preciso da configuração da barra de pulverização, melhorando a uniformidade do tratamento e a eficiência geral do pulverizador.

 

 

Necessidade:

Controle da posição da suspensão

Os pulverizadores, especialmente os com barras de grande envergadura, operam em terrenos irregulares e sujeitos a fortes solicitações dinâmicas. O monitoramento contínuo da posição da suspensão permite controlar a estabilidade do chassi e reduzir as oscilações que poderiam afetar a altura e a inclinação da barra de pulverização.

Um controle preciso do curso da suspensão melhora a estabilidade da máquina, aumenta a segurança durante o transporte rodoviário e contribui para manter estável a da barra de pulverização, condição essencial para uma distribuição uniforme do tratamento.

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LM-C

Contactless with TWIIST technology – Multivariable – CANopen

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LS-A

Contactless with TWIIST technology – Analog output

A Gefran oferta o sensor de posição linear TWIIST, uma solução inovadora e confiável para monitorar a posição da suspensão em pulverizadores agrícolas.

Características principais:

  • Tecnologia multivariável patenteada, com medição integrada de posição e dinâmica;
  • Disponível com saídas analógicas e bus CAN;
  • Projetado para ambientes móveis pesados, resistente a choques, vibrações e contaminantes químicos.

Graças a essas características, os sensores TWIIST representam uma solução eficaz para o monitoramento da posição da suspensão, contribuindo para a estabilidade do veículo, a conconfiabilidade operacional e a continuidade do trabalho do pulverizador agrícola.

Necessidade:

Controle da abertura e fechamento das asas laterais

O fechamento das barras permite ajustar a largura de trabalho do pulverizador agrícola, adaptando-o às condições do talhão e às exigências de transporte rodoviário. O monitoramento preciso da posição angular das seções é essencial para garantir movimentos sincronizados, evitar tensões excessivas na estrutura e prevenir aberturas ou fechamentos incompletos.

O controle preciso desses mecanismos melhora a segurança do operador e protege a barra de pulverização contra danos acidentais, contribuindo para a continuidade operacional da máquina.

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GRA

Hall-effect single-turn rotary sensor with shaft

Para o controle da abertura e fechamento das asas laterais, a Gefran oferta o sensor rotativo com eixo GRA, projetado para aplicações em máquinas móveis que operam em ambientes adversos.

Características principais:

  • Tecnologia magnética sem contato com efeito Hall, que garante longa vida útil;
  • Disponível em versão de saída única ou redundante;
  • Sensor homologado E1 em conformidade com a ECE-R10.

Graças a essas características, o sensor GRA permite O monitoramento confiável da posição das asas laterais, garantindo movimentos controlados, maior segurança e proteção da estrutura da barra.

Necessidade:

Monitoramento da pressão do circuito hidráulico

O circuito hidráulico é o sistema através do qual a potência é transmitida aos diferentes órgãos da máquina. Um controle contínuo e preciso da pressão permite manter condições operacionais estáveis, prevenir sobrecargas e identificar rapidamente quaisquer anomalias.

A medição precisa da pressão contribui para melhorar a eficiência do sistema, reduzir as solicitações sobre os componentes e prolongar a vida útil da máquina, garantindo continuidade e conconfiabilidade nas operações no campo.

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KM

Transdutores de pressão ultracompactos

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KMC

Transdutores de pressão ultracompactos com CAN Open, J1939, CAN Open Safety

A Gefran oferta os sensores de pressão da série KM, disponíveis com saídas analógicas e digitais (KMC), projetados para aplicações hidráulicas em máquinas móveis.

Características principais:

  • Dimensões reduzidas, que permitem a instalação mesmo em espaços confinados;
  • Grau de proteção até IP69K, ideal para ambientes agrícolas sujeitos a poeira, lama e lavagens de alta pressão;
  • Certificados SIL2/PLd, garantindo elevados padrões de segurança funcional.

Graças a estas características, os sensores de pressão KM e KMC garantem um controle confiável do circuito hidráulico, contribuindo para a continuidade operacional e a proteção dos componentes da máquina.

Necessidade:

Monitoramento da pressão do sistema de pulverização

No sistema de pulverização, a pressão do fluido determina a pulverização correta e a vazão nas bicos. Variações não controladas podem comprometer a uniformidade da distribuição, gerando sobredosagens ou áreas não tratadas.

Um controle contínuo da pressão permite manter estável o processo de distribuição, adaptar o tratamento às condições operacionais e melhorar a eficiência geral do pulverizador agrícola, reduzindo o desperdício e o impacto ambiental.

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TPLA

Sensores de pressão - Pressões baixas relativas ou absolutas

Para monitorar a pressão do sistema de pulverização, a Gefran oferta o sensor de pressão para baixas pressões TPLA, projetado para garantir uma medição precisa e estável em circuitos de distribuição com baixa escala de pressão, típicos dos pulverizadores agrícolas.

Características principais:

  • Tecnologia piezo-resistiva, otimizada para medição precisa e estável de baixas pressões;
  • Estrutura compacta para integração direta no circuito de distribuição;
  • Adequado para aplicações com fluidos agrícolas e diferentes misturas.

Graças a essas características, o sensor TPLA garante um controle estável e confiável da pressão de pulverização, contribuindo para melhorar a eficácia do tratamento e a eficiência operacional da máquina.

Necessidade:

Regulação da vazão da bomba hidráulica

A bomba hidráulica, especialmente nas configurações de deslocamento variável, requer um controle preciso do elemento de regulação para modular corretamente o fluxo do fluido de acordo com as condições operacionais.

O monitoramento preciso da posição do elemento de comando da bomba permite otimizar a eficiência energética do sistema, reduzir as solicitações sobre os componentes e manter as condições de trabalho estáveis. Um ajuste preciso também contribui para melhorar a resposta dinâmica da máquina e a confiabilidade geral do sistema.

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GRN

Hall-effect single-turn rotary sensor without shaft

Para a regulação da vazão da bomba hidráulica, a Gefran propõe o sensor rotativo sem eixo GRN, projetado para o controle angular precisos em máquinas móveis.

Características principais:

  • Tecnologia magnética sem contato com efeito Hall, que garante longa vida útil;
  • Design compacto para integração em espaços reduzidos;
  • Elevada resistência a choques, vibrações e condições ambientais adversas.

Graças a essas características, o sensor GRN garante um ajuste confiável e estável da vazão da bomba, contribuindo para melhorar a eficiência e a continuidade operacional do pulverizador.

Necessidade:

Medição do nível do tanque

Nos pulverizadores agrícolas, o monitoramento contínuo do nível da mistura no tanque permite otimizar o gerenciamento do tratamento, evitar interrupções inesperadas e prevenir o funcionamento a vazio do sistema de bombeamento.

A medição precisa do nível também permite melhorar a precisão no planejamento das áreas tratadas, reduzir o desperdício de produto e garantir um controle constante dos recursos utilizados durante as operações no campo.

 

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TPLA

Sensores de pressão - Pressões baixas relativas ou absolutas

Para a medição do nível do tanque através do princípio hidrostático, a Gefran oferta o sensor de pressão para baixas pressões TPLA, projetado para a detecção precisa da coluna de líquido em aplicações agrícolas de baixa pressão.

Características principais:

  • Tecnologia piezo-resistiva, ideal para a medição estável de baixas pressões geradas pela coluna de líquido;
  • Elevada estabilidade e precisão de medição, mesmo na presença de variações de nível e vibrações operacionais;
  • Estrutura robusta e resistente a contaminantes e condições ambientais adversas.

Graças a essas características, o sensor TPLA permite uma medição confiável do nível do tanque, contribuindo para melhorar a eficiência operacional e a eficácia do tratamento.

Necessidade:

Visualização do nível do tanque

Durante o abastecimento ou controle direto no campo, é fundamental que o operador possa verificar visualmente o nível do tanque através do movimento de uma alavanca em uma escala graduada externa. O sistema é composto por um flutuador interno conectado a um mecanismo de articulação que transmite a variação de nível ao indicador externo.

Nesta configuração, um sensor rotativo instalado no eixo do mecanismo detecta a posição angular da alavanca, convertendo o movimento mecânico em um sinal elétrico proporcional e integrável ao sistema embarcados. Desta forma, obtém-se uma dupla leitura — mecânica e eletrônica — que aumenta a segurança operacional, facilita as operações de carregamento e reduz o risco de transbordamento ou erros de avaliação do volume residual.

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GR3P

Sensor rotativo de volta única por efeito hall com eixo e conector AMP Superseal 3P

Para a visualização do nível do tanque, a Gefran propõe o sensor rotativo com eixo GR3P, que pode ser instalado diretamente no eixo de articulação.

Características principais:

  • Tecnologia magnética sem contato com efeito Hall, que garante estabilidade de medição e longa vida útil;
  • Caixa selada, resistente a poeira, umidade e agentes químicos;
  • Disponível com hastes de comando acessórias, para conexão direta ao mecanismo de articulação mecânico ou ao indicador de nível em escala graduada.

Graças a essas características, o sensor GR3P permite integrar de forma confiável a visualização mecânica do nível com o sistema eletrônico da máquina, garantindo controle contínuo e segurança operacional.

O princípio de funcionamento:

O pulverizador agrícola é projetado para distribuir de forma precisa e uniforme a mistura líquida sobre as culturas através de uma barra de pulverização equipada com bicos calibrados. O sistema de bombeamento retira o fluido do tanque e o conduz para o circuito de distribuição, onde a pressão de operação e a vazão determinam a qualidade e a homogeneidade do tratamento.

Paralelamente, o sistema hidráulico controla os movimentos da barraelevação, inclinação e abertura das asas laterais — garantindo estabilidade e adaptação às condições do terreno. O controle da configuração da máquina e da altura da barra é fundamental para manter uma distância constante do solo e garantir uma cobertura uniforme.

Durante o funcionamento, os sensores de posição linear, rotação, inclinação e pressão detectam parâmetros-chave como a altura da barra, ângulo de inclinação, posição dos comandos, pressão do circuito hidráulico e a pressão do sistema de pulverização. O monitoramento contínuo dessas variáveis permitem que a máquina se adapte às condições operacionais, melhorandoa eficiência do tratamento, reduzindo o desperdício e aumentando a segurança geral.

Requisitos e tecnologia:

Os pulverizadores agrícolas operam em ambientes de trabalho variáveis e muitas vezes exigentes, onde a precisão da distribuição, a estabilidade da barra e o controle dos parâmetros do processo são fundamentais para garantir tratamentos eficazes e sustentáveis. As condições do solo, as variações de velocidade e as esforços mecânicos exigem sistemas de medição confiáveis e capazes de fornecer dados precisos em tempo real.

Os principais requisitos tecnológicos incluem:

  • Controle da posição dos pedais e alavancas de comando;
  • Controle do ângulo de direção;
  • Regulação da altura da barra de pulverização;
  • Regulação da inclinação da barra de pulverização;
  • Controle da posição da suspensão;
  • Controle da abertura e fechamento das asas laterais;
  • Monitoramento da pressão do circuito hidráulico;
  • Monitoramento da pressão do sistema de pulverização;
  • Ajuste da vazão da bomba hidráulica;
  • Medição do nível do tanque;
  • Visualização do nível do tanque.

A Gefran atende a essas necessidades com uma linha completa de sensores de posição linear, rotação, inclinação e pressão, projetados para garantir precisão, confiabilidade e continuidade operacional em pulverizadores agrícolas e em todas as máquinas para proteção de culturas.

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