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Aplicações

Aplicações para o mundo Máquinas móveis: Escavadeira


A escavadeira é uma máquina operacional fundamental nos canteiros de construção, utilizada para atividades de escavação e movimentação de materiais. A integração de sensores avançados permite monitorar e controlar com precisão os movimentos do braço, a inclinação do veículo, a rotação dos pedais de comando e os sistemas hidráulicos, garantindo estabilidade, segurança e máxima eficiência operacional.

Necessidades:

Necessidade:

Controle da posição angular da alavanca do acelerador

O controle da posição angular da alavanca do acelerador de uma escavadeira desempenha um papel crucial para controle preciso do desempenho do veículo. Um sistema de detecção preciso permite ao operador modular continuamente a velocidade e a potência disponível, garantindo manobras suaves e seguras em qualquer condição de trabalho. Isto contribui para otimizar a eficiência operacional, o consumo de combustível e a durabilidade dos componentes mecânicos e eletrônicos do veículo.

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A Gefran propõe o sensor rotativo GRA, uma solução robusta e versátil, capaz de garantir desempenhos estáveis mesmo nos ambientes mais exigentes.

  • A tecnologia Hall sem contato garante estabilidade de medição e longa duração, eliminando o desgaste mecânico.
  • Está disponível com saída redundante e com diferentes interfaces elétricas, tanto analógicas como digitais, para se adaptar a múltiplas exigências aplicativas.
  • As ligações robustas e a construção resistente a choques, vibrações e altas temperaturas tornam-no ideal para utilização em ambientes exigentes.

Necessidade:

Monitoramento da posição do braço e da caçamba

O controle da posição do braço e da caçamba é fundamental para assegurar a máxima precisão nas operações de escavação e movimentação de materiais. Um sistema de detecção preciso permite ao operador gerir os movimentos de forma fluida e segura, prevenindo erros de posicionamento e reduzindo os riscos relacionados com a estabilidade do veículo. Além disso, uma regulação ótima favorece uma utilização eficiente da potência disponível, aumentando a produtividade e reduzindo o desgaste dos componentes mecânicos.

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A Gefran oferece uma gama completa de soluções para o controle da posição do braço da escavadeira, combinando sensores lineares e rotativos para cobrir todas as necessidades de medição.

Sensor de posição linear RK5

  • instalação direta no interior do cilindro hidráulico, sem volumes externos;
  • tecnologia magnetostritiva sem contato que elimina o desgaste e garante longa duração;
  • elevada resistência a impactos, vibrações e contaminantes.

Sensor rotativo GRA

  • disponível em versão com saída simples ou redundante para elevados requisitos de segurança;
  • admite interfaces analógicas e digitais (CANopen, SAE J1939) para uma integração versátil;
  • desenho robusto, resistente a impactos e vibrações.

Necessidade:

Medição do ângulo de esterçamento

O controle do ângulo de esterçamento é um requisito imprescindível para assegurar uma manobrabilidade precisa e segura da escavadeira. Um sistema de detecção confiável permite ao operador gerir com maior precisão os movimentos da máquina, mesmo em espaços reduzidos ou durante operações complexas. Isto contribui para reduzir os riscos de instabilidade e de desgaste dos componentes, melhorando a eficiência operacional e a segurança da máquina.

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Para assegurar um controle preciso e confiável da esterçamento, o sensor rotativo sem eixo GRN é particularmente adequado porque:

  • utiliza tecnologia magnética sem contato por efeito Hall, ideal para movimentos repetitivos e longa vida operacional;
  • é compacto e simples de instalar;
  • oferece elevada resistência a choques e vibrações, garantindo prestações consistentes ao longo do tempo.

Necessidade:

Monitoramento da pressão do circuito hidráulico

O monitoramento da pressão dentro do circuito hidráulico representa um elemento crucial para garantir a eficiência e a confiabilidade operacional de uma escavadeira. Um controle contínuo e preciso dos valores de pressão permite detectar em tempo hábil eventuais anomalias, prevenindo falhas e reduzindo os tempos de parada da máquina. Esta função otimiza o desempenho do sistema hidráulico, assegurando uma utilização correta da potência disponível e contribuindo para aumentar a segurança, a produtividade e a durabilidade global dos componentes.

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Para um controle preciso e seguro da pressão do circuito hidráulico, a Gefran recomenda os transdutores de pressão da série KM porque:

  • têm dimensões reduzidas, que facilitam a instalação mesmo em espaços limitados;
  • garantem elevada resistência a choques, vibrações e altas temperaturas;
  • são certificados SIL2/PLd, assegurando elevados padrões de segurança funcional.

Necessidade:

Ajuste do posicionamento dos estabilizadores

O controle da posição dos estabilizadores é um requisito fundamental para garantir estabilidade e segurança durante a utilização da escavadeira em terrenos irregulares ou pouco compactos. Um sistema de monitoramento preciso permite verificar o correto apoio no solo e assegurar um equilíbrio ótimo da máquina nas diferentes fases operacionals. Isto contribui para reduzir os riscos de capotamento, melhorar a produtividade e preservar a integridade estrutural do equipamento ao longo do tempo.

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A Gefran propõe duas soluções alternativas para o ajuste do posicionamento dos estabilizadores: sensores rotativos ou sensores de posição multi-variável. Ambas as soluções permitem um controle seguro do ângulo de extensão, melhorando a estabilidade, a eficiência e a confiabilidade do veículo.

Sensor rotativo GRA

  • disponível em versão com saída simples ou redundante para elevados requisitos de segurança;
  • admite interfaces analógicas e digitais (CANopen, SAE J1939) para uma integração versátil;
  • desenho robusto, resistente a impactos e vibrações.

Sensor de posição multi-variável TWIIST LM-C

  • sensor multi-variável, capaz de medir simultaneamente tanto a posição angular como a linear;
  • tecnologia sem contato que assegura longa duração e baixa manutenção;
  • elevada resistência a choques e vibrações.

Necessidade:

Controle da inclinação do veículo

O monitoramento da inclinação da base da máquina representa um aspeto crucial para assegurar a estabilidade global e a segurança operacional da escavadeira. Um sistema de detecção preciso permite identificar rapidamente eventuais variações relativas à posição ideal, reduzindo os riscos de capotamento e de perda de controle durante as operações. Esta função aumenta a proteção do operador e do equipamento, melhora a eficiência das manobras e a durabilidade dos componentes estruturais da máquina.

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Para monitorar com precisão a inclinação da base de uma escavadeira, a Gefran propõe o inclinómetro GIG caracterizado por:

  • saída simples ou redundante, para atender à diferentes requisitos de segurança;
  • estrutura selada com resina, que oferece proteção contra pós, água e agentes externos;
  • elevada resistência a impactos e vibrações, para garantir estabilidade de medição ao longo do tempo.

O princípio de funcionamento:

A escavadeira utiliza a potência do motor para alimentar os sistemas hidráulicos que acionam o braço, a caçamba e os estabilizadores, além de permitir a rotação da coroa.
Para realizar as atividades de escavação e movimentação com eficiência, é necessário conhecer continuamente a posição e a extensão dos cilindros hidráulicos, de modo a coordenar com precisão os movimentos do braço e da caçamba. Da mesma forma, o controle preciso dos ângulos de rotação e dos movimentos da coroa é fundamental para a rapidez operacional e manobras seguras.
Como a escavadeira opera frequentemente em terrenos irregulares, é indispensável manter a estabilidade e garantir a segurança da máquina e do operador. Além disso, o controle constante das pressões nos circuitos hidráulicos é crucial para modular as forças aplicadas, evitar sobrecargas e garantir a confiabilidade mesmo nas condições de trabalho mais exigentes.

Requisitos e tecnologia:

O uso intensivo da escavadeira requer sistemas de controle robustos e precisos, capazes de resistir a impactos, vibrações, poeira, lama e condições climáticas extremas.
Essas aplicações exigem o uso de sensores avançados, indispensáveis para garantir o controle preciso da máquina em todas as condições operacionais:

  • controle da posição angular da alavanca do acelerador;
  • monitoramento da posição do braço e da caçamba;
  • controle do ângulo de giro;
  • monitoramento da pressão do circuito hidráulico;
  • ajuste do posicionamento dos estabilizadores;
  • monitoramento da inclinação do veículo.

A Gefran atende aos fabricantes de escavadeiras com sensores rotativos, de posição linear, de inclinação e de pressão, projetados para resistir aos ambientes mais adversos e garantir um desempenho confiável ao longo do tempo.

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